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81.
介绍作者研制的受限柔性机器人力/位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明.最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力/位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值. 相似文献
82.
CesariandHaleshowedthat[1],usingLiapunov-Schmidtreduction,theHopfbifurcationcanbetreatedasbifurcationofzerosofacertainreducedmapping.Consideranautonomoussystemofordinarydifferentialequation(ODE)definedneartheoriginoftheformdudt A(λ)u F(u,λ)=0, u∈Rn,λ∈Rm(1)whereλisthebifurcationparameter,A(λ)isann×nmatrix,A(0)satisfiestheHopfhypothesis:ithassimpleeigenvalues±iandhasnoothereigenvalueslyingontheimaginaryaxis,F(u,λ)arethehigher-ordertermsofuandbothofAandFareC∞functionsofλ.Fixed… 相似文献
83.
一个实用的地图着色算法 总被引:4,自引:0,他引:4
毛云舟 《徐州师范大学学报(自然科学版)》1998,(4)
给出一种计算机实现地图四色着色的算法,并以Pascal语言编制了程序.该程序稍作改动,即可成为分块图形实现四色着色的通用程序. 相似文献
84.
测定老年牙周炎患者外周血NK细胞活性。采用MTT法测定,并与成年和青少年牙周炎患者进行比较。发现老年牙周炎患者外周血NK细胞活性低于成年牙周炎患者(P<0.01),也低于青少年牙周炎患者(P<0.05)。老年牙周炎患者NK细胞活性低下可能是老年人牙周病发病率高,组织破坏重的原因之一。 相似文献
85.
FD-TRT耐热逆转录酶的特性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
殷长传!遗传工程国家重点实验室 颜学恒!遗传工程国家重点实验室 郑佐华!遗传工程国家重点实验室 黄啸宇!遗传工程国家重点实验室 毛裕民!遗传工程国家重点实验室 《复旦学报(自然科学版)》1998,37(2):225-228
从嗜热细菌FD3009中克隆并分离纯化得到的耐热逆转录酶(FD-TRT),逆转录反应在65℃高温下进行,可克服常温逆转录酶的许多缺点,以酵母核糖体rRNA为模板,以与255和18S rRNA匹配的寡聚脱氧核苷酸为引物,探明了FD-TRT的最适反应条件: 25mmol/L Tris-HCl(pH 8.5,25℃),25 mmol/L(NH4)2SO4,2 mmol/L MnCl2,100 μg/ml明胶.5 unit RNasin,250 mmol/L 4种 dNTP, 1μCi3 H-dCTP, 12ug RNA,25 pmol引物,并在此条件下测得 FD-TRT和 Taq DNA 聚合酶逆转录活力与聚合酶活力的相对比值分别为0.056,0.0045. 相似文献
86.
耐热碱性磷酸酯酶基因的亚克隆及其在大肠杆菌中的表达 总被引:1,自引:0,他引:1
根据耐热碱磷酸酯酶基因的酶切图谱和DNA序列,分别在基因的起始密友子和终止密码子设计2个突变引物。引物的5‘端分别带有NdeⅠ和BamHⅠ酶切全点。通过PCR从质粒pTAP118B中扩增获得了FD-TAP基因的全序列。经过酶切将基因亚克隆于高达载体pJLA503。 相似文献
87.
鸭血烯酸是由鸭血清中提取的不饱和脂肪酸.在体外实验中具有使艾氏腹水癌细胞膨胀失活的作用.用于治疗艾氏癌患鼠,可抑制其腹水癌和实体瘤的生长.与环磷酰胺(CPA)或氟脲嘧啶(SFU)相比,鸭血烯酸的毒性较低,疗效较高,约20%~40%被治愈的患鼠,可长期存活. 相似文献
88.
通过理论分析和实际路面的测量,阐述了直接在汽车车桥上安装传感器测量路面谱的一种简便方法,并通过与用五轮仪测量路面谱方法的结果对比,得出了此种方法在一般汽车性能试验中的实际应用价值. 相似文献
89.
只用两个偏振态的量子密码术方案 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出一种基于海森堡测不准关系的、只用两个非正交偏振态光子的量子密码术新方案,对其原理和防窃听性进行了详细的讨论,并和国际上流行的几种方案进行了比较。 相似文献
90.
将人工神经网络理论和模糊系统理论结合起来,研究并提出了一类基于人工神经网络的模糊系统建模和控制方法。仿真表明该方法能有效地用于多种难以建立数学模型的控制系统。 相似文献